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家禽胴体影像分选技术研究新进展(5)

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摘要：

(3)预冷时间90min，禽胴体吸水率8%左右。

(4)鸡胴体分级：最多可设定20级，级差最小50g。

级别设定。

第一组：2 000g以下，2 000～2 500g，2 500～3 000g，3 000g以上。

第二组：1 750g以下，1 750～2 000g，2 000～2 250g，2 250～2 500g，2 500～2 750g，2 750g以上。

第三组： 2 000g以下，2 000～2 050g，2 050～2 100g，2 100～2 150g，2 150～2 200g，2 200～2 250g，2 250～2 300g，2 300～2 350g，2 350～2 400g，2 400～2 450g，2 450～2 500g，2 500～2 550g，2 550～2 600g，2 600～2 650g，2 650～2 700g，2 700～2 750g，2 750～2 800g，2 800～2 850g，2 850～2 900g，2 900g以上。

3.3数据重复性试验

3.3.1 面积模式

见表1，在悬挂输送线10 000只/h运行速度的情况下，以胴体的投影面积作为特征值的试验统计数据。

试验表明，重复性试验时，展翅机只能在第一次使用，避免过度舒展使禽胴体各部位改变形态，影响影像采集重复性数据。悬挂输送线各种运行速度的试验方法基本相同。

从数据可以看出，悬挂输送线的运行方向对影像面积有一定影响，悬挂输送线从左至右高速运行情况下，前方的翅尖和翅中有并拢的倾向，胸背合成计算后翅尖、翅中误差比躯干部位大。

随着悬挂输送线运行速度的加快，胸干、腿的部分差别不大，翅尖和翅中数据误差逐步增大，见图15。翅缺失、全翅折损、挂单腿准确率100%。

面积模式的平均准确率：10 000只/h，93%；12 000只/h，88%；15 000只/h，84%。

表1 面积模式重复性试验数据Table 1 Area pattern repeatability test data部位悬挂输送线从左至右运行悬挂输送线从右至左运行平均准确率/%面积平均差/%平均准确率/%面积平均差/%平均9292

图15悬挂输送线速度对测量影响Figure 15 Effect of hanging conveyor line speed on measurement

3.3.2 重量模式

通过面积数据得出结论，以101、102、103、108、109、113、114部位为基本组合体，与重量参数对应计算，建立数据库，测量的数据与数据库对比，可以得到较为适宜的重量计算数值，重量模式的平均准确率82%。误差不超过±30g。禽胴体的翅膀部分仅作为残次品检测用，以避免自动化设备定位失准，分割刀具使禽胴体切割成废品或二级品。

从试验情况看，分4个级差比较适宜，每一个级差250g。

第三组级别太多，级差太小仅仅50g。当翅尖、翅中的图形参与计算时，出现严重的混级现象。

值得注意的是，实际应用时应考虑预冷工序吸水率工艺指标。

4结论

在家禽自动分割前对家禽胴体规格、质量进行分选。在家禽自动分割悬挂输送线上设置展翅机、光影像扫描站、转载或卸载站及辅助设施，使用光视觉识别技术，提取禽胴体14个分割部位的特征量，通过投影及衍射关系建立成像模型，确定高效率的图像处理加速算法，识别出不同级别范围和局部损坏的禽胴体，级别范围数据转换成信号由分选系统接收后将禽胴体分别传送到指定的加工位，保证自动化分割系统正常有效运行，提高分割品质量。最大达到15 000只/h的能力，平均准确率82%，误差不超过±30g。实际应用时应充分考虑分割前预冷工序禽胴体吸水率工艺指标[22]。

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文章来源：《中国家禽》网址: http://www.zgjqzz.cn/qikandaodu/2021/0205/339.html