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家禽胴体影像分选技术研究新进展(4)
作者:网站采编关键词:
摘要：图7二值化图像Figure 7 Binarization image 2.3.3 减除躯干图像 首先根据胸侧二值化图像，提取胴体躯干部分。设置胴体躯干区域图8(1)，采用边缘轮廓的椭圆拟合
图7二值化图像Figure 7 Binarization image
2.3.3 减除躯干图像
首先根据胸侧二值化图像，提取胴体躯干部分。设置胴体躯干区域图8(1)，采用边缘轮廓的椭圆拟合算法[18]，得到躯干的近似轮廓图8(2)。方法是先提取区域FindContours(edges,contours,hierarchy,CV-RETR-EXTERNAL,CV-CHAIN-APPROX-NONE)，然后通过椭圆轮廓拟合FitEllipse函数，得到结果。得到躯干的近似椭圆后，从整体区域减除此区域，分离了两个翅膀和头部区域，见图8(3)。
图8躯干图像提取Figure 8 Torso image extraction
2.3.4 提取图4中101、103、104部位
见图9，分别求取躯干区域与左侧和右侧翅膀部位的连接分割线。分别连接两个分割线的上端和下端，闭合得到区域103。根据算法第3步，103区域下边界之下的区域，即为部位104。将躯干区域面积减去部位103，即可得到部位101。
图9 101、103、104部位图形Figure 9 Part101 103 104
2.3.5 提取图4中105、106、107、112部位
根据相同算法，103区域的右侧边界，为躯干与右侧翅膀的分界线，可得到右侧翅膀区域，见图10中(1)。将此区域平均分为上下两个区域，见图8中(2)。并在两个区域分别求取最大凹拐点，将此两点连接，将翅膀分为abcd四个区域，见图10中(3)。在a区域上边界，求取中心点；在d区域下边界，求取最大凹拐点。将此连点连接，得到部位105。在b区域上边界，求取中心点；在c区域下边界，求取最大凹拐点。将此连点连接，得到部位107，见图10中(4)。部位112与部位107算法相同，见图10。
图10提取105,106,107部位图形Figure 10 Extraction of part 105 106 107
2.3.6 提取图4中108、109部位
根据图7(2)背侧图片，设置胴体的臀部区域，见图11(1)。采用边缘轮廓的椭圆拟合算法[19]，得到臀部的近似轮廓，图11(2)。按照上述方法减除椭圆轮廓，见图11(3)。在臀部轮廓上侧，利用阈值分割法[20，21]，求出两只鸡腿的中间空白区域，见图10(4)。在此区域，分别求出下端的两个最大凹拐点。由于每只禽类都是通过鸡脚挂在悬挂钩上，而其小腿的长度差别不大，因此可以认为鸡腿在矩形框选择区域之上为小腿部位，在矩形选择框之内为大腿部位。这样，在右侧凹拐点的右侧区域，在椭圆形臀部区域与矩形选择框之间的区域，即为部位108图形，图11(5)。在区域108以上、挂钩以下的部位，即为部位109图形，见图11(6)。
图11提取108、109部位图形Figure 11 Extraction of part 108 109
2.3.7 提取图4中其余部位
见图12，按照胸侧提取相同的算法，可以得到部位110、111、112、113、114图形。已经得到禽胴体臀部102的两个分割点，通过灰度值选取，可以得到部位102图形。这样，就得到了所有部位的分割区域。
2.3.8计算每个部位的计算权值系数
(1)通过分割算法，计算得到一只禽类胴体的14个部位的面积数据Sn。
(2)将此胴体称重，得到总质量。
(3)将此胴体按照分割进行剖解，得到14块部位。
(4)分别称量14个部位的质量Wn。
(5)选取任一部位的面积数据和质量数据，通过公式。
Pn=Wn/Sn
得到每个部位的面积到质量的权值系数Pn。
图12提取其余部分图形Figure 12 Extract the rest of the graph
2.3.9 根据各部位面积计算胴体总质量
通过以下公式，就可以根据14个部位的面积得到禽类总质量。
TS=B×(P101×S101+P102b×S102+…+P114×S114)
其中，TS是胴体总质量，B是总质量调节系数，一般设置为1.0，Pn是每个部位的权值系数。
2.3.10 胴体缺失判别
当鸡翅残缺情况，如图5所示，左右翅膀的面积差异DFW达到30%以上，判断为鸡翅残缺。
当挂单腿情况，如图6所示，躯干近似轮廓的长轴方向倾斜，当倾斜角度大于10°，判断为挂单腿情况。
3试验
3.1试验材料与设备
爱博益佳、罗斯M370，养殖期42d。
样机试验见图13。通过操作屏读取数据见图14。
图13样机试验Figure 13 Prototype test
图14家禽胴体影像系统操作屏Figure 14 Operating screen of poultry carcass imaging system
3.2胴体影像分选系统技术条件
(1)悬挂输送线禽胴体间距10ich。
(2)悬挂输送线速度运行范围10 000～15 000只/h。
文章来源：《中国家禽》 网址: http://www.zgjqzz.cn/qikandaodu/2021/0205/339.html
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